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高呼不可思议,探寻百度Apollo全无人驾驶背后的秘密

上传:ppnifer     来源:信息存储服务     日期:2020-09-16

[摘要]  
   9月15日,百度联手央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会。在上午的大会主论坛首发环节,央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi。
 
[正文]    

   9月15日,百度联手央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会。在上午的大会主论坛首发环节,央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的Robotaxi。百度Apollo凭借“前装量产车、AI老司机、5G云代驾”三大要素,树立了目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。

   在下午的百度世界大会Apollo自动驾驶分论坛上,百度全面阐释了单车智能、监控冗余和平行驾驶等实现全无人驾驶的技术,同时发布了无人车第五代自动驾驶套件和Apollo 6.0版本,将自动驾驶发展进度条再向前推进一步。

高呼不可思议探寻百度Apollo全无人驾驶背后的秘密


(百度世界大会Apollo自动驾驶分论坛)

7年积累,成就Apollo全无人驾驶技术“底色”

   百度自动驾驶研发项目启动于2013年,从在车库里自己动手攒出第一辆自动驾驶汽车,到2019年和一汽红旗联手打造中国首批前装量产车,百度自动驾驶套件和车型经历了4代更迭,每代的自动驾驶能力和安全性提升10倍,但成本降低一半,具备了量产的技术基础。

   此外,自动驾驶技术的提升,还需要通过大规模的测试,不断发现问题、解决问题、验证问题、提升能力。据百度自动驾驶技术部总经理王云鹏介绍,百度自动驾驶在全球27个城市测试超过600万公里,其中超过90%都是复杂的城市道路,提取了上亿个高价值场景数据,用于日常算法迭代和回归验证。路测和仿真,相互依存相互促进,缺一不可,是自动驾驶能力快速提升的基础。百度自动驾驶将坚守“安全第一”,继续保持0安全事故。

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(百度自动驾驶技术部总经理王云鹏)

   专业的车队离不开专业的运营。王云鹏介绍到,百度Apollo在各地建立了自动驾驶运营中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地,集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身,配置了超过200台自动驾驶测试车辆。

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(北京Apollo Park)

   而自动驾驶的终极目标,则是“全无人驾驶”,解放驾驶员。如今,百度的全无人驾驶测试已在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城开启。这意味着自动驾驶离实现大规模普及更进一步,为Robotaxi的商业化提供了必要条件。

三大“无人化”产品 助力Apollo练成自动驾驶终极目标

   “全无人驾驶”听起来很酷炫,但实现起来并不容易。现场,百度Apollo技术委员会主席王亮用一张四象限图给大家解释了无人化的技术路径,由外部结果视角的“安全”和“风险”以及系统内部视角的“已知”和“未知”构成,每个象限分别代表一种自动驾驶系统所处的状态。

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(百度无人化思路打法)

   从无人化目标出发,百度Apollo用单车智能、监控冗余和平行驾驶3个技术动作,将横轴纵轴推到“安全”和“已知”最大化。

   单车智能涵盖了定位、感知、决策规划和控制系统的整体能力;监控冗余是在软硬件系统的设计阶段加入充分的冗余对抗单点失效,可以理解为对安全的备份;通过主系统自动驾驶能力+安全冗余,可以将事故概率降低到百万分之一以下,超越普通人类司机的安全水平。

   而平行驾驶则是对无人车的ODD进行了限定,借助远端驾驶员帮助车辆完成脱困后再恢复到自动驾驶状态。利用5G平行驾驶,可以实现1个人远程帮助几十甚至上百辆自动驾驶车辆脱困,极大提升了效率。在上午的主论坛中,李彦宏认为,无人车即将进入平行驾驶时代,并将催生无人车共享出行的新业态。

从实验室走向街头 Apollo商业化前景广阔

   2013年,百度攒出了第一辆自动驾驶汽车,经过长时间的技术打磨,才得以从封闭测试场驶上开放道路。分论坛上,百度智能驾驶事业群组首席产品架构师郭阳作为Apollo自动驾驶产品的体验官,展示了Apollo无人化的最新成果:服务于大家日常公共出行的无人化出租车robotaxi和无人化小巴minibus阿波龙,以及为私家车泊车场景设计的ValetParking自主泊车。

   Apollo Robotaxi目前已在长沙、沧州、北京等地落地运营,这些地区的车辆仍是在安全员的监管下进行自动驾驶的。郭阳介绍到,全无人驾驶的Robotaxi已经在北京百度大厦、Apollo Park和首钢园展开常规化测试和试乘体验,后续随着相关政策法规的开放,将会在北京乃至全国更多地方让无人化落地,让更多人体验到全无人驾驶的Robotaxi。Robotaxi运营的日常化会加深用户对自动驾驶的认知与了解。

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(全无人驾驶的Robotaxi)

   在Apollo Robotaxi落地之前,阿波龙是最先让无人驾驶真正走进大家生活的产品,从2018年正式量产下线至今,阿波龙已经在中国的14个城市落地运营,为超过10万人提供了服务,行驶里程超10万公里。

   此外,智能驾驶也正在改变老百姓的日常生活。AVP自主泊车为消费者提供了在泊车场景中的无人化自动驾驶,就如同“代客泊车”一样,可以一键叫车一键还车,将驾驶员彻底从泊车环境解放出来。大会现场,郭阳宣布,搭载百度Apollo自主泊车解决方案的威马新车型明年初就会上市销售。

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(自主泊车展示)

Apollo发布全新6.0版本和第五代套件 无人化技术更进一步

   今年,Apollo赋能自动驾驶生态,从自动驾驶平台在疫情期间的创新应用到进入矿山工作,Apollo不断拓展应用边界。这背后靠的是不断完善的平台技术。

   在分论坛上,Apollo开放平台 6.0亮相。自2017年4月发布以来,Apollo平台不断迭代,从1.0的循迹自动驾驶,2.0的简单城市自动驾驶,到3.0的量产园区自动驾驶,再到5.5的点到点城市自动驾驶,直至刚刚发布的Apollo 6.0,3年半的时间里,Apollo一共更新了9个版本,形成了完整的自动驾驶开放方案。

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(Apollo 6.0架构图)

   全新升级的6.0版本,包括智能新模型,安全无人化,系统新升级,联动新服务,V2X车路协同五大功能,车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台都有很多升级,不仅有新的硬件,软件上也推出基于深度学习的新算法,新增了无人化接口。此外,Apollo 6.0版本还对云服务进行了全面升级,能更好的帮助开发者运用平台能力。

   除了开放平台,Apollo还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件,继承和保持了每代硬件驾驶能力和安全性提升10倍,成本降低一半的目标,并且在设计生产过程引入了更多无人化目标所需要的技术。

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(Apollo第五代自动驾驶套件)

   百度Apollo技术委员会主席王亮介绍说,百度自动驾驶第五代套件为无人化安全冗余增加了底盘的改造,以确保在任何极端情况下保证车辆的正常控制,提供更高的可靠性和安全性。传感器方面,视觉感知能力将发挥更大的作用,实时接收路段感知设备发出的消息,将障碍物探测的完备性提升1-2个数量级。计算平台除了算力比上一代增加一倍以上之外,设计上也为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计,体积减小结构简化,可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下完成无人化需要的安全靠边停车等动作。

   在上午的主论坛上,李震宇透露,首款搭载第五代自动驾驶套件可以满足全无人化运营需求的前装量产车已经开始选型。

   自发布以来,Apollo凭借不断完善的平台能力赢得了全球自动驾驶开发者和合作伙伴的热情,目前,Apollo在全球97个国家有超过45000名开发者,Apollo开放联盟已经有210个合作伙伴,开源代码量总体60万行。Apollo平台已经成长为全球最活跃、最大的自动驾驶开源平台。

   如今,Apollo以成熟的无人化技术与5G平行驾驶,实现了自动驾驶全新的技术跨越。从技术升级到产品迭代,再到商业化运营,Apollo不断赋能更多合作伙伴,缩小中国自动驾驶产业与国外领先水平的“时差”。在交通强国、新基建等重大发展战略指引下,百度Apollo会以自动驾驶、智能车联、智能交通三大业务为支撑,全面赋能汽车与交通产业向智能化变革,引领中国智能网联的进化与升级,立足于世界前沿。

   (新闻稿 2020-09-16)


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