第八届中国（芜湖）科博会机器展工业机器人展馆面积6000平米，集聚了包括日本电产新宝、Rethink Robotics、CMA、Robox、WFC、埃夫特、中船重工、北京遨博、广州明珞、浙江恒丰泰、芜湖隆深机器人有限公司、广东嘉腾、行健智能、安徽瑞祥在内的近58家优秀企业参展，规划了汽车及零部件、家具、食品制药、教育、白色小家电、钢构与工程机械、3C行业、核心零部件、芜湖机器人研究院9个应用场景，为工业机器人的产品展示、技术交流、科普宣传、招商合作、现场体验等提供一个广阔的空间，将吸引众多教育科普机构、科研机构、行业协会、众多新闻媒体、生产企业和广大客户用户现场参观体验。
工业机器人展馆都有哪些亮点展品呢？小编为您整理！
工业机器人馆亮点展品展示
◇埃夫特ER6B-C60机器人：是焊接和搬运通用机器人，具有6个关节轴，臂展范围1490mm，具有运动速度快，动作灵活，精度高等优点。独特设计的小臂中空结构为焊接应用提供了方便，丰富的焊接工艺包和灵活的传感器接口为各种焊接应用提供了有效的方案。同时，该机器人配备了新一代总线式控制器，可实现碰撞检测、基于外部传感器控制等高级功能。
◇CMA GR6160型喷涂机器人
采用机器人自动编程喷涂木门技术，CMA机器人与自主研发的ADPS视觉系统配合应用，自动扫描出工件形状并按照一定规则自动生成喷涂轨迹，机器 人控制木门在喷涂过程中自动翻面，完成一系列喷涂工艺要求，特别适合多品种小批量非标定制木门的生产，有效提高油漆利用率，提升产品质量，对工人技能要求低，节省用工成本。
◇Cool Drive A8 伺服系统
该系统是清能德创电气技术（北京）有限公司推出的新一代高性能伺服产品，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。
◇机器人标准焊接工作站
机器人标准焊接工作站为客户提供完美的标准焊接自动化解决方案，程序配方式管理、自动生成控制程序、大数据增值服务，提供远程及现场技术支持、原厂维护功能。
◇小白豚AGV
拥有磁导航技术，施工简单，性价比高。可运载500KG物料，四级安全防护，设计新颖、外观简约大方，功能突出，2016年荣获世界设计界的奥斯卡大奖—德国红点设计奖，并代表参加德国汉诺威展。主要用于电子厂物料输送、汽车厂总装车间等运送物料重量在500KG及以下的场景。
◇大黄蜂AGV
无轨导航，具备5°的爬坡能力，整车IP53级防护设计，可牵引2.5吨物料，全天候室外运行。2015年获得创客中国企业组唯一一等奖，2016年获得世界设计界的奥斯卡大奖—德国红点设计奖并代表参加德国汉诺威展。批量应用于汽车、家电、电子行业中。
◇反光板激光导航无人叉车
反光板激光导航无人叉车由叉车本体和基于SICK NAV 350扫描定位系统的智能控制系统两大部分组成组成，可通过货叉叉举货物，按照预定行走路径进行直走和转弯，将货物运载到指定站点，并举升到指定高度的货架进行卸货，AGV小车到达指定站点后进行90°转弯，举升至预定高度，倒退至最终站点，卸下货物，离开该站点进行下一个任务。
◇瓶装分拣系统
两台机器人利用3D视觉技术，准确读出产品的规格，机器人精准抓取和放置瓶子，展示机器人高精度重复精度、高速工作节拍，迅翼1600机器人每次抓取6瓶水（重的3kg），展示了重负载的工作能力，迅翼1100机器人每次抓取1瓶水，展示了机器人的高工作节拍，“抓取-平移-放置”的工作节拍最高可达0.6 S，移动速度最快可达10m/s ，重负定位精度最高可达0.08mm。
◇晶圆传片机 Wafer Sorter
设备配有自主知识产权的单臂单叉机械手模块、预对准模块和ID Reader模块，三模块在水平方向上同步运动，可在晶圆传输的过程中实现对晶圆缺口的检测及ID的读取，提高了Sorter的传片效率，设备同时配置高效FFU，采用全封闭结构，具有超洁净性能，其洁净度达Class1。
◇人机对弈实训装置
包含人机五子棋对弈、机器人玩魔方、机器人分拣装配等典型学习任务。以机器人为核心，具备特有趣味性和娱乐性，提高学生参与度，增加学生学习兴趣，使学生在娱乐中学习机器人应用和视觉系统应用技术，开发学生的思考能力、动手能力、创新能力。
◇D3-500高速并联机器人：四自由度高速并联机器人，伸缩—转动杆可实现执行末端的转动，实现标的物的移动和摆放，提高了机器人的灵活性，扩展了应用范围。具有速度快、精度高、工作空间广、低能耗、高性价比的特点。
◇欢颜焊接机器人：欢颜焊接机器人，由于采用更高级的伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在加速方式下运行，节省工作时间；
◇管子管板焊接机器人
专为管子管板焊接设计，采用先进的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术，实现无人工操作的真正的全自动管板焊接。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接，能实现自动定位换位、激光视觉测量，可以焊接钢筋或焊接腰行管、扁管等多种非圆形工件。智能化数字交流伺服控制系统全自动运行，操作简单，降低了工人的劳动强东和操作技能要求。可以焊接钢筋或焊接腰行管、扁管等多种非圆形工件。
◇大型钣金冲压独立式连线机械手：捷瞬大型钣金冲压独立式连线机械手适合于汽车覆盖件、电视机背板特大件最大2米、最重15kg的自动化生产。搭配高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统；光纤通讯开放式工业实时以太网；横移、升降均采用AC伺服电机传动。
◇手机背板打磨：高性能的运动控制、专用螺旋线打磨指令以及高刚性的本体设计，可帮助用户摆脱充满粉尘的恶劣环境，实现安全、稳定、高效的打磨作业。应用于电子产品金属背板、陶瓷背板、陶瓷刀具、小金属件等物品的打磨抛光。
◇AUBO-i5机器人：自重24kg、负载5kg、重复定位精度±0.02mm、范围880mm。安全协作，无需安装防护栏，人与机器共同作业。AUBO-i5机器人的额定使用寿命30000h，防护等级IP54。手动拖拽路点设置机器人的自动运行轨迹。提供软件二次开发的API接口，支持ROS机器人操作系统。
◇智能协做机器人Sawyer
Rethink研发的智能协作机器人Sawyer是人机共融时代的引领者，它不是传统机器人的小型化，而是更为智能、安全、鲜活的“人类伙伴”。它的问世，被业内誉为与瓦特发明蒸汽机相媲美的第二次机器革命，是世界机器人发展的里程碑。
◇人体三维立体扫描
全新研发人体三维立体扫描设备，通过多个摄像头全角度同步拍摄并形成立体人像。成像质量清晰，细至褶皱、小到指间、大到轮廓、深至神情，对人体进行全方位数字化。5秒拍摄完成，10分钟高效生成3D模型。用于动漫游戏，3D打印，医学治疗，服装设计，人体运动分析等。
◇激光视觉焊缝跟踪系统
英莱科技自主研发的机激光视觉焊缝跟踪传感器，配合机器人激光焊接，可以实现工件的快速、高效、精准焊接，目前可以配套使用的机器人品牌有KUKA/FANUC/ABB/YASKAWA/Kawasaki以及史陶比尔机器人。
（新闻稿 2018-04-18）
