北醒作为国内激光雷达行业的领军企业，一直在践行着创立之时的理想：把北醒LiDAR推向宇宙太空，或者让它走进千家万户。2016年，北醒推出了多款激光雷达产品，其中，TF01定高雷达是最受好评和欢迎的产品，一款产品从诞生到成熟注定是充满坎坷的，今天我们就特别介绍一下TF01定高雷达的前世今生。
图①中这个T型小黑盒子，就是TF01的前身，最早的原型机。如果现在的TF01是具有了多种功能的“高富帅”，那么这个原型机只能称之为简单测距的“矮穷矬”了。这个原型机最早是2015年5月份我们为新能源汽车自动换充电应用场景设计的一个部件，当时它甚至还没有名字。但是此时它的同胞兄弟BN01已经在无人机市场上初露端倪，并且在半年后的2016年1月的美国CES上发售。
2016年初，倚借在无人机激光雷达技术的积淀，团队开始更贴心的为行业无人机厂商设计定高用的激光雷达。于是研发团队便基于这个原型，我们从外观到内部进行了一次全面设计，于是原型机变成了图②的样子。
此时她也有了TF01这个名字。经过这次改进，光学系统的稳定距离信号输出距离提升至10米，电路系统被高度集成，整个模块的体积大幅缩减。年中，根据客户的实地测试反馈，我们再次对外形和适配做了升级改进，体积重量变得更小更轻，并适配12V、5V等多种输入电压，同时开始着手和不同的飞控进行适配。那时候，有的客户的飞控不想同时接收太多传感器的数据输入，北醒的研发人员就单独增加了一个设计：里面嵌套了一个控制系统，可以把客户的超声、气压计等senor集成起来。客户通过把部分飞控程序写入TF01，来控制其它的sensor，而此时TF01输出给飞控的数据已经是融合了不同senor数据的结果。
此时的TF01，变成了图③的样子。
然后，TF01进化的故事此时才刚刚开始。经过植保无人机客户的大量实地测试反馈，北醒发现植保无人机在喷洒作业时存在水雾干扰，振动干扰、农药腐蚀模块外壳等问题，于是再一次对TF01进行了深度设计升级。在这个升级过程中，北醒在自己的实验室搭建了模拟环境，包括水雾试验，振动试验，划伤试验，农药腐蚀试验，光强影响试验，不同地表植被的影响实验等，仅仅在抗腐蚀材料的配制上就尝试了多种材料配方。
每一步，都充满了细节。LiDAR的研发中，技术像盘绕在科学山峰上的迷宫，科学虽有高度，但技术像迷宫一样悠长和琐碎。北醒人的登峰之路，就在这座山上。
经过努力，TF01最终完成了量产出货。除了以上介绍的性能，同时还实现了防尘防水防振的一体外壳，精确的100Hz采样频率，室外10米探测距离，适配CAN总线协议、串口等通讯接口，适配Pixhawk等多种开源飞控，优秀的稳定定高表现，量产价格甚至能低至百美金级别。
2017年1月，北醒在美国CES上成功亮相，TF01一经展出，也很快受到海外客户的关注。北醒因为具有海外的知识产权和认证，所以使用它的用户可以在海外销售推广。希望它将来也可以在世界范围内解决植保无人机的“定高之痛”。
北醒人用自己的脸紧贴地面，落地时候虽然痛，但能切实感受客户的需求。北醒努力把高科技做成一款简单好用的产品。其实，TF01的升级一直在紧锣密鼓的进行中，2017年，请拭目以待更多更好的落地产品。
(新闻稿 2017-02-09)
